准备期间,科技馆临时开辟的实验室成了战场。这里汇集了各路少年英才,奇思妙想层出不穷:
隔壁宿舍的李锐和王海涛组成了“齿轮风暴”队。
他们的机器人采用了夸张的履带底盘和巨大的机械爪,主打力量型搬运。“力量就是效率!”李锐拍着铁皮车体,信心满满。
燕京航空航天大学少年班的双胞胎姐妹花赵冰、赵雪,队名“凌空燕”。
她们的设计充满飞行器思维,小车异常轻量化,抓取机构模仿鸟类爪子,试图追求速度与灵巧的极致。
更有师范学院附中一位名叫周小川的“独行侠”,他的机器人看着最简单,但核心控制板上集成了他自己编写的模糊控制算法,声称能像人一样对环境进行模糊判断。
熙熙和玥玥的方案则体现了他们各自的专长与深度融合,缺一不可。
玥玥放弃了单纯追求力量或速度,转而设计了一种“棘轮-杠杆复合自适应抓取臂”。灵感来自她观察姥姥马春花用火钳夹煤球的动作。
机械臂利用棘轮原理锁定力度,杠杆放大作用力,末端装有可轻微形变的弹性硅胶爪垫,能自适应抓取不同形状大小的立方体、圆柱体“矿石”,既保证抓取牢固又不损伤模型。底盘采用四轮独立悬挂,电机驱动,转向灵活。
又跟熙熙讨论如何为小车装上“大脑”。
基于有限的8086单片机,他们用汇编语言结合自学的pascal,编写了一套核心算法。
利用基础的红外传感器阵列扫描场地障碍物和“矿石”位置,在内存中构建简单的二维坐标地图。
为抓取臂设计了多级控制指令。根据传感器反馈的目标物位置和距离,自动调整机械臂伸展角度和末端爪力,实现“感知-决策-抓取”闭环。特别针对目标区域投放点,设计了轻柔释放程序,防止模型摔落损坏。
加入了超时重置和碰撞检测回退策略。一旦某个动作执行超时或传感器检测到碰撞,小车会暂停当前任务,重新扫描局部环境,尝试绕行或重新规划路径。
比赛日,科技馆人声鼎沸。顾立东、苏玉兰特意请了假,早早来到观众席。
“看,那是我孙子孙女!”马春花兴奋地指着场中调试设备的两人,在她身边,顾满仓也是一脸骄傲。
顾立东则紧握着妻子的手,看着场中沉着准备的儿女,仿佛看到他们还是那两个挂在妻子身上的小团子,如今却已在科技前沿展翅。
比赛开始!“启明星”小车在熙熙沉稳的键盘操控指令引导下启动。
它可能不像“齿轮风暴”那样霸道有力,也不像“凌空燕”一开始迅捷如风,但它的动作异常流畅、精准,并且持之以恒。
面对散落的“矿石”,它总能选择最优路径,避开其他队伍小车造成的临时障碍。
最终,“启明星”队凭借超高的任务完成率、零失误的稳健表现以及算法展现出的初步“智能”雏形,毫无争议地夺得了冠军。
赛后第二天,熙熙和玥玥被少年班的院长孟昭礼教授叫到了办公室。
孟教授是著名的数学家,也是少年班的创办者之一,素以严格和爱护人才著称。
“叫你们来,是有件很重要的事。你们都知道,我们国家现在百废待兴,求才若渴,尤其是在高科技和重工业领域。”他顿了顿,声音低沉了些,“但是,我们底子薄,很多关键技术和理论,与国际先进水平差距巨大。比如明熙感兴趣的计算机核心架构、高性能算法,玥玥你痴迷的高精度机床、航空发动机技术……这些,人家对我们封锁得很严。”
他拿起桌上的茶杯,又放下:“闭门造车是行不通的。我们必须走出去,学习别人的长处。国家现在财力紧张,但还是挤出资金,选派最优秀的青年出国深造。”
说着,他从抽屉里取出两张印制考究的表格,推到兄妹俩面前。
:交换生
“这是公派留学交换生的申请单。”孟教授的目光扫过两人年轻而充满朝气的脸,“考虑到目前的国际形势和我们的实际需求,这次选拔的重点方向是东欧,尤其是苏联。他们在数学、物理基础理论,以及军工、机械方面的积累非常深厚,有很多值得我们学习的地方。”
熙熙和玥玥的心猛地跳快了。
出国留学?
去苏联?
这对他们来说,如同天边突然亮起的一道强光,既令人神往,又有些刺眼。
孟教授继续道:“我知道你们英语更好,但俄语也有基础,过去后强化一下,专业学习应该能跟上。这是一个极其宝贵的机会,但也意味着挑战和远离家人。你们需要认真考虑,并且,一定要和家里父母好好商量。”
握着那两张沉甸甸的申请单回到家,熙熙和玥玥的心情复杂极了。惊喜、激动、忐忑、紧张……种种情绪交织在一起。
晚饭后,他们来到父母房间。苏玉兰正在看书,顾立东刚收拾完厨房进来。
看到儿女郑重的神色,两人都放下了手中的事。
“爸,妈,有件事想跟你们商量。”熙熙将申请单放在桌上,尽量平静地叙述了下午陈教授的话。
房间里一时寂静。
苏玉兰拿起申请单,手指微微颤抖。顾立东凑过来看,眉头渐渐锁紧。
但是他们都看的出来,熙熙玥玥是想去的,两人的渴望眼神一模一样呢。
苏玉兰自己也是研究人员,明白国内外科研水平的差距,也懂儿子女儿向往,但她也是一个母亲。